صلاة الحاجة هي صلاة يتم تأديتها حين الرغبة في طلب شيء محدد من الله، وتتم صلاة الحاجة عن طريق صلاة ركعتين غير الفرائض بعد عقد النية وذلك في أي وقت غير الأوقات المكروه الصلاة فيها، وهي بعد الفجر وحتى شروق الشمس، وبعد العصر وحتى أذان المغرب، وبعد أداء صلاة الحاجة والتسليم منها، يرفع المصلي يديه داعياً الله بالحاجة التي يريدها مع يقينه في الله بالإجابة والتوكل عليه.